Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Сенімділік пен техникалық диагностиканың теориялық және практикалық негіздерін, аспаптардың техникалық құралдарын құру принциптерін және күрделі робототехникалық жүйелердің сенімділігін талдау және қамтамасыз ету дағдыларын зерттеу. Робототехникалық жүйелердің пайдалану сенімділігінің жалпы заңдылықтары. Жобалау кезіндегі реттілікке әсер ететін факторлар. Реттілікті арттыру жолдары. Жүйелерді пайдалану шарттары және олардың сенімділігін есептеу мәселесі. Сенімділікті арттыру жолдары.
Пәнді оқыту мақсаты:
жүйелерді зерттеудегі эксперимент теориясының негізгі ережелерін зерттеу,
докторанттардың робототехникалық жүйелерді жобалау міндеттерін шешу дағдыларын дамыту,
сондай-ақ физикалық-математикалық аппаратты мехатронды және
кәсіби қызметте кездесетін робототехникалық жүйелер.
Оқыту нәтижелері2:
ON6 Мехатрон жүйесінің математикалық моделі негізінде басқару жүйесін іске асыру және баптау бойынша білімі бар.
ON8 Мехатрондық жүйелер мен кешендерді, олардың мүмкіндіктерін, олардың қолданылу саласын, мехатрондық жүйелер мен кешендерді жобалау және пайдалану негіздерін біледі.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Робототехника, мехатроника және робототехникалық жүйелер-күрделі технологиялық процестер мен операцияларды, оның ішінде детерминирленбеген жағдайларда орындалатын, ауыр, жалықтыратын және қауіпті жұмыстарды орындау кезінде адамды ауыстыру үшін автоматтандыруға арналған роботтарды, мехатронды және робототехникалық жүйелерді құруға бағытталған ғылым мен техниканың саласы. Күрделі мехатрондық жүйелерде кіріктірілген басқару ішкі жүйелерін пайдалану. Мамандандырылған (тар бағытталған операцияларды орындауға арналған) және әмбебап бақылау ішкі жүйелері.
Пәнді оқыту мақсаты:
Автоматтандыру саласындағы мәселелерді шешу үшін нгізілген және таратылған мехатроника жүйелерінде қажетті дағдыларды дамыту
Оқыту нәтижелері2:
ON6 Мехатрон жүйесінің математикалық моделі негізінде басқару жүйесін іске асыру және баптау бойынша білімі бар.
ON8 Мехатрондық жүйелер мен кешендерді, олардың мүмкіндіктерін, олардың қолданылу саласын, мехатрондық жүйелер мен кешендерді жобалау және пайдалану негіздерін біледі.
Пререквизиттер:
8203 SZh Сервожетекті жүйелер
Постреквизиттер:
8301 ROST Робототехникадағы өнеркәсіптік және компьютерлік желілер
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Интеллектуалды жүйелер теориясының негіздері. Жасанды интеллект теориясына негізделген басқару жүйелерін құру әдістері. Интеллектуалды жүйелердің қасиеттері мен архитектурасы .Заманауи бағдарламалық өнімдерді пайдалана отырып, сараптамалық басқару жүйелерін әзірлеу, құру және зерттеу. Сараптамалық жүйелер. Бұлыңғыр логика негізінде динамикалық объектілерді басқарудың интеллектуалды жүйелерін құру. Нақты жүйелердің анық емес модельдерін құру. Жасанды интеллект жүйелерін қолдану саласында білім мен құзыреттілікті қалыптастыру
Пәнді оқыту мақсаты:
Курстың мақсаты докторанттарға модельдерді және
автоматтандырудағы интеллектуалды басқару жүйелеріндегі ақпаратты өңдеу,
олардың барлық өмірлік цикл кезеңдерде туындайтын мәселелерді шешуде дағдыларды қалыптастыру
Оқыту нәтижелері2:
ON3 Басқару мен шешім қабылдау теориялар әдістерінің даму негізіндегі заманауи зерттеу әдістерін қолданумен күрделі үдерістер мен жүйелерді басқарудың тиімділігін арттыратын білімді, қабілеттер мен дағдыларды игеру.
ON4 Динамикалық жүйелерді басқарудың қолданыстағы құрылымдары, механизмдері мен модельдерін ғылыми зерттеулер тұрғысынан жете зерттеу және жетілдіру.
ON5 Ұйымдық құрылымын талдау және оны жетілдіру бойынша ұсыныстарды әзірлеу , өндірістік процессті оптимизациялау әдістерін қолдану, басқару жүйелерін жетілдірубағдарламаларын ұйымдастыру.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO II (AU) - Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау IIТехнологиялық жабдықтар және автоматика кафедрасы
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Білім беру бағдарламасының ғылыми компоненті докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысынан, Ғылыми жарияланымдардан және докторлық диссертация жазудан қалыптасады. ҒЗЖ-ны апталармен жоспарлау докторанттың апта ішіндегі жұмысының нормативтік уақытына негізделе отырып айқындалады. Нақты академиялық кезеңде ҒЗЖ орындауға бөлінетін кредиттердің саны кәсіптік білім беру бағдарламасының жұмыс оқу жоспарымен айқындалады.
Пәнді оқыту мақсаты:
ғылыми таным әдіснамасын меңгерген және қазіргі заманғы ғылым мен білім беру проблемаларын зерттеуде ғылыми әдістерді қолдануға қабілетті докторантты даярлау.
Оқыту нәтижелері2:
ON2 Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіреді.
Пререквизиттер:
8202 GZA (AU) Ғылыми зерттеу әдістері
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO III (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау III
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Басқару жүйелерінде қолданылатын компьютерлік желілердің хаттамалары: Өнеркәсіптік желілер-бағдарламаланатын логикалық контроллерлерде өнеркәсіптік желілерді ұйымдастырудың мысалдары; өнеркәсіптік желілердің әртүрлі хаттамаларын салыстырмалы талдау; Басқару жүйелеріндегі компьютерлік және желілерді жобалау және модельдеу. Ақпараттық-есептеу желілерінің жіктелуі. Коммутация әдістері. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі түрлері және олардың функциялары. Жабдықтарды жаңғырту және механикаландыру, жергілікті құралдар негізінде технологиялық процестерді автоматтандыру.
Пәнді оқыту мақсаты:
Робототехникалық жүйелерді жобалау, жобалау және басқару принциптерін игеру, заманауи икемді автоматтандыру құралдарын – мехатронды құрылғылар мен өнеркәсіптік роботтарды қолдана отырып, әртүрлі мақсаттағы өндірістік процестерді кешенді автоматтандыру саласындағы заманауи идеялар мен дағдыларды қалыптастыру.
Оқыту нәтижелері2:
ON6 Мехатрон жүйесінің математикалық моделі негізінде басқару жүйесін іске асыру және баптау бойынша білімі бар.
ON8 Мехатрондық жүйелер мен кешендерді, олардың мүмкіндіктерін, олардың қолданылу саласын, мехатрондық жүйелер мен кешендерді жобалау және пайдалану негіздерін біледі.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Оңтайлы басқару жүйелерін синтездеудің заманауи әдістері саласында олардың көп байланыстылығын, объектінің сипаттамасындағы толық емес ақпаратты ескере отырып және бұзушылықтар жағдайында қажетті білім алу, оңтайлы басқару жүйелерін құру әдістерін, соның ішінде қазіргі заманғы компьютерлік технологиялар негізінде игеру. Оңтайлы және адаптивті басқару жүйелерінің негізгі түсініктері. Классикалық вариациялық есептеу. Вариациялық есептеудің міндеттері.
Пәнді оқыту мақсаты:
докторанттарды оңтайлы жүйелерді синтездеу әдістерімен таныстыру, оларда оңтайлы кері байланыстарды құру дағдыларын қалыптастыру
жабық нысанда және нақты уақытта іске асыру түрінде.
Оқыту нәтижелері2:
ON3 Басқару мен шешім қабылдау теориялар әдістерінің даму негізіндегі заманауи зерттеу әдістерін қолданумен күрделі үдерістер мен жүйелерді басқарудың тиімділігін арттыратын білімді, қабілеттер мен дағдыларды игеру.
ON4 Динамикалық жүйелерді басқарудың қолданыстағы құрылымдары, механизмдері мен модельдерін ғылыми зерттеулер тұрғысынан жете зерттеу және жетілдіру.
ON5 Ұйымдық құрылымын талдау және оны жетілдіру бойынша ұсыныстарды әзірлеу , өндірістік процессті оптимизациялау әдістерін қолдану, басқару жүйелерін жетілдірубағдарламаларын ұйымдастыру.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Бұлыңғыр жиындар теориясының негіздері. Басқару мақсаттары үшін анық емес Шығыс жүйелерін құру негіздері. Нейрондық желіні басқару жүйелерінің жіктелуі. Қолдану салалары, нейрондық желілер архитектурасының қасиеттері. Нейрондық желілерді оқыту алгоритмдері. Генетикалық Алгоритмдер теориясының негіздері. Заманауи бағдарламалық өнімдерді пайдалана отырып, сараптамалық басқару жүйелері мен нейрондық желілерді әзірлеу, құру және зерттеу.Жасанды нейрондық желілер теориясының элементтері. Нейрондық желі моделін құру. Нейрондық желіні құрылымдық сәйкестендіру.
Пәнді оқыту мақсаты:
Күй параметрлері мен айнымалыларын рекурренттік бағалау әдістерін білуді қамтамасыз ететін нейрондық желілерді басқару функциялары мен алгоритмдерін зерттеу
Оқыту нәтижелері2:
ON3 Басқару мен шешім қабылдау теориялар әдістерінің даму негізіндегі заманауи зерттеу әдістерін қолданумен күрделі үдерістер мен жүйелерді басқарудың тиімділігін арттыратын білімді, қабілеттер мен дағдыларды игеру.
ON4 Динамикалық жүйелерді басқарудың қолданыстағы құрылымдары, механизмдері мен модельдерін ғылыми зерттеулер тұрғысынан жете зерттеу және жетілдіру.
ON5 Ұйымдық құрылымын талдау және оны жетілдіру бойынша ұсыныстарды әзірлеу , өндірістік процессті оптимизациялау әдістерін қолдану, басқару жүйелерін жетілдірубағдарламаларын ұйымдастыру.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Курста тұрақты және айнымалы токтардың комплектілі электр жетектерінің тағайындалуы, құрамы, құрылу принциптері, басқару жүйелері және жұмыс режимдері, сонымен қатар олардың қоректендіруші желімен энергетикалық үйлесімділігі және энергия үнемдеу мәселелері оқытылады
Пәнді оқыту мақсаты:
Докторанттардың электр жетектерінің жұмыс режимдерін қамтамасыз ететін нақты технологиялық механизмдер үшін жетектерді басқару жүйелерін құру және іске асыру принциптерін игеруі, өнеркәсіптік механизмдердің электр жетектері жүйелерін жобалау, есептеу және зерттеу дағдыларын игеруі
Оқыту нәтижелері2:
ON7 Жинақтық энергия үнемдеуші электржетектің жүйесін таңдауды негіздеу және оны сауатты пайдалану қабілеті.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO I (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау I
8401 DGZZhTODDO I (AU) - Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау IТехнологиялық жабдықтар және автоматика кафедрасы
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Автоматтандыру және басқару саласындағы заманауи ғылыми жетістіктер. Қазіргі кезеңдегі ҚР-дағы ғылым мен техниканың рөлі. Ғылыми зерттеулердің әдістемесі. Ғылыми білім. Ғылыми зерттеулерді жоспарлау және ұйымдастыру. Ғылыми ақпаратты іздеудің әртүрлі жүйелері. Зерттеу әдістері мен құралдары. Ғылыми жұмыс нәтижелерін ресімдеу және ақпарат беру.
Пәнді оқыту мақсаты:
ғылыми таным әдіснамасын меңгерген және қазіргі заманғы ғылым мен білім беру проблемаларын зерттеуде ғылыми әдістерді қолдануға қабілетті докторантты даярлау.
Оқыту нәтижелері2:
ON2 Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіреді.
Пререквизиттер:
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO II (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау II
8401 DGZZhTODDO III (AU) - Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау IIIТехнологиялық жабдықтар және автоматика кафедрасы
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Докторанттың зерттеу практикасы отандық және шетелдік ғылымның жаңа теориялық, әдіснамалық және технологиялық жетістіктерін зерделеу, сондай-ақ практикалық дағдыларды бекіту, ғылыми зерттеулердің заманауи әдістерін қолдану, диссертациялық зерттеуде эксперименттік деректерді өңдеу және түсіндіру үшін жүргізіледі.
Пәнді оқыту мақсаты:
ғылыми таным әдіснамасын меңгерген және қазіргі заманғы ғылым мен білім беру проблемаларын зерттеуде ғылыми әдістерді қолдануға қабілетті докторантты даярлау.
Оқыту нәтижелері2:
ON2 Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіреді.
Пререквизиттер:
8202 GZA (AU) Ғылыми зерттеу әдістері
8401 DGZZhTODDO I (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау I
8401 DGZZhTODDO II (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау II
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO IV (AU) - Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау IVТехнологиялық жабдықтар және автоматика кафедрасы
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы оқушының кәсіби практикалық дайындығына бағытталған. Зерттеуші ақпаратты дұрыс қолдана білуі, мәтінді логикалық түрде құра білуі, терминологияны қолдана білуі, ойларын білдіріп, қорытынды жасай білуі керек.
Пәнді оқыту мақсаты:
ғылыми таным әдіснамасын меңгерген және қазіргі заманғы ғылым мен білім беру проблемаларын зерттеуде ғылыми әдістерді қолдануға қабілетті докторантты даярлау.
Оқыту нәтижелері2:
ON2 Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіреді.
Пререквизиттер:
8401 DGZZhTODDO II (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау II
8401 DGZZhTODDO III (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау III
Постреквизиттер:
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Докторлық диссертацияның талаптарын ескере отырып, әзірленген бағдарлама бойынша эксперименттік зерттеулер жүргізу. PhD докторын даярлау деңгейінің талаптарына сәйкес ғылыми-эксперименттік жұмыстарды орындау дағдыларын дамыту.
Пәнді оқыту мақсаты:
Докторанттың зерттеу практикасы зерттеу мақсатында жүргізіледі
жаңа теориялық, әдіснамалық және технологиялық жетістіктер
отандық және шетелдік ғылымның дамуына, сондай-ақ
ғылыми зерттеулердің заманауи әдістерін қолдану.,
диссертациялық жұмыста эксперименттік деректерді өңдеу және түсіндіру зерттеу
Оқыту нәтижелері2:
ON2 Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіреді.
Пререквизиттер:
8202 GZA (AU) Ғылыми зерттеу әдістері
8401 DGZZhTODDO I (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау I
8401 DGZZhTODDO II (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау II
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO V (AU) - Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау VТехнологиялық жабдықтар және автоматика кафедрасы
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы оқушының кәсіби практикалық дайындығына бағытталған. Зерттеуші ақпаратты дұрыс қолдана білуі, мәтінді логикалық түрде құра білуі, терминологияны қолдана білуі, ойларын білдіріп, қорытынды жасай білуі керек.
Пәнді оқыту мақсаты:
ғылыми таным әдіснамасын меңгерген және қазіргі заманғы ғылым мен білім беру проблемаларын зерттеуде ғылыми әдістерді қолдануға қабілетті докторантты даярлау.
Оқыту нәтижелері2:
ON2 Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіреді.
Пререквизиттер:
8401 DGZZhTODDO III (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау III
8401 DGZZhTODDO IV (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау IV
Постреквизиттер:
8401 DGZZhTODDO VI (AU) - Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау VIТехнологиялық жабдықтар және автоматика кафедрасы
Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы:
Қазіргі кезеңдегі ҚР-дағы ғылым мен техниканың рөлі. Ғылыми зерттеулердің әдістемесі. Ғылыми білім. Ғылыми зерттеулерді жоспарлау және ұйымдастыру. Ғылыми ақпаратты іздеудің әртүрлі жүйелері. Зерттеу әдістері мен құралдары. Ғылыми жұмыс нәтижелерін ресімдеу және ақпарат беру.
Пәнді оқыту мақсаты:
ғылыми таным әдіснамасын меңгерген және қазіргі заманғы ғылым мен білім беру проблемаларын зерттеуде ғылыми әдістерді қолдануға қабілетті докторантты даярлау.
Оқыту нәтижелері2:
Пререквизиттер:
8401 DGZZhTODDO III (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау III
8401 DGZZhTODDO IV (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау IV
8401 DGZZhTODDO V (AU) Докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы, оның ішінде тағылымдамадан өту және докторлық диссертацияны орындау V
Постреквизиттер: